9-Karşımıza çıkan ekranda motorların ayrı ayrı ayarları görülmekte. Bu ekranda sağ taraftaki menülerden ilk olarak "X axis" seçeneğini seçerek ayarlarını yapıyoruz. X axis kısmındaki ayarlar x eksenine ait olan motorun ayarları demektir. Ekranın en alt solundaki ilk seçenek olan steps per kısmında yazan değeri değiştirmiyoruz aynen kalıyor. (bu kısımdaki değer motor bir tur attığında eksenin ne kadar ilerlediğiyle yani vidalı milinizin çapıyla alakalı bu kısımı bir sonraki adımda otomatik yaptıracağız) velocity kısmındaki değeri kendi motorunuzun kurtarabileceği hızlara kadar yükseltebilirsiniz oraya yazacağınız değer 1 dakikada gideceği mm cinsindendir. yani mesala resimdeki değer 400.02 mm/dk cinsinden. 400 ile 1000 arasında istediğiniz değeri girip kaydedin daha sonra ekseni manuel haraket ettirip kontrol edin eğer ekseniniz o hızda sorunsuz haraket ediyorsa kalsın, eğer zorlanıyorsa değeri düşürürsünüz, yani herkez bu kısımı deneme yaparak kendi makinasına göre ayarlayacak. Hızın bir sağında Acceleration diye yazan kısım yavaşlama veya hızlanma hızı, yani hızlanma veya yavaşlama miktarı, başka bir değişle motorun ivmesi. Buradaki değeride deneme yaparak kendi makinanıza en uygun değeri bulmalısınız.